Деревня Столпово расположена в 7.1 км от города Зарайск, в восточном направлении
Относится к сельскому поселению Гололобовское
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Ерново (2 км на юго-восток), Гололобово (4 км на запад), Козловка (4 км на северо-запад). Рядом находятся: деревни Старо-Подгороднее (2 км на запад), Борисово-Околицы (2 км на северо-запад), Большое Еськино (2 км на север), Малое Еськино (2 км на север), Верхнее Плуталово (3 км на восток)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрированы 12 жителей (6 мужчин, 6 женщин)
Высота над уровнем моря 177 м.
Координаты: 54°46΄22˝С.Ш. 38°59΄27˝В.Д.
Код ОКТМО: 46616408261
Код ОКАТО: 46216810009
Код КЛАДР: 5000800011700