Деревня Борисово-Околицы расположена в 5.7 км от города Зарайск, в восточно-северо-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Гололобовское
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Гололобово (3 км на юго-запад), Ерново (4 км на юго-восток), Беспятово (4 км на юго-запад). Рядом находятся: деревни Большое Еськино (1 км на северо-восток), Верхнее Вельяминово (1 км на север), Козловка (2 км на север), Столпово (2 км на юго-восток), Старо-Подгороднее (2 км на юг)
По данным последней переписи в деревне зарегистрированы 55 жителей (25 мужчин, 30 женщин)
Высота над уровнем моря 176 м.
Координаты: 54°47΄19˝С.Ш. 38°57΄38˝В.Д.
Код ОКТМО: 46616408136
Код ОКАТО: 46216808004
Код КЛАДР: 5000800001900