Деревня Жерновка расположена в 26 км от города Серпухов, в восточно-юго-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Липицкое
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Балково (7 км на запад), Большое Грызлово (8 км на запад), с. Турово (7 км на северо-восток). Рядом находятся: деревни Сенькино (2 км на запад), Вязищи (3 км на юг), Прончищево (3 км на юго-запад), Тульчино (4 км на северо-запад), Никифорово (4 км на север)
По данным последней переписи в деревне зарегистрировано 42 жителя (15 мужчин, 27 женщин)
Высота над уровнем моря 198 м.
Координаты: 54°48΄59˝С.Ш. 37°46΄17˝В.Д.
Код ОКТМО: 46651422151
Код ОКАТО: 46251804010
Код КЛАДР: 5003200005800