Деревня Райсеменовское расположена в 11 км от города Серпухов, в северо-северо-западном направлении
Относится к сельскому поселению Дашковское
На северо-западе к деревне примыкает д. Ивантиново. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: посёлки Пролетарский (3 км на северо-восток), Оболенск (6 км на юго-запад). Рядом находятся: деревни Станково (1 км на восток), Тверитино (2 км на юг), Клейменово (2 км на северо-запад), Нижние Велеми (2 км на север), Васильевское (4 км на восток)
По данным последней переписи в деревне зарегистрированы 814 жителей (394 мужчины, 420 женщин)
Высота над уровнем моря 158 м.
Координаты: 55°0΄28˝С.Ш. 37°20΄16˝В.Д.
Код ОКТМО: 46651413246
Код ОКАТО: 46251831001
Код КЛАДР: 5003200013000