Деревня Ивантиново расположена в 12 км от города Серпухов, в северо-северо-западном направлении
Относится к сельскому поселению Дашковское
На юго-востоке деревня примыкает к д. Райсеменовское. На севере к деревне примыкает д. Клейменово, на западе д. Игнатьево. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: посёлки Пролетарский (4 км на восток), Оболенск (6 км на юго-запад), д. Старые Кузьменки (6 км на восток). Рядом находятся: деревни Новоселки (2 км на северо-запад), Нижние Велеми (2 км на северо-восток), Станково (3 км на восток), Тверитино (3 км на юг), Глубоково (3 км на восток)
По данным последней переписи в деревне зарегистрированы 9 жителей (4 мужчины, 5 женщин)
Высота над уровнем моря 129 м.
Координаты: 55°1΄5˝С.Ш. 37°19΄В.Д.
Код ОКТМО: 46651413216
Код ОКАТО: 46251831006
Код КЛАДР: 5003200006900