Деревня Правое Ящерово расположена в 7.2 км от города Серпухов, в восточно-северо-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Данковское
На юге к деревне примыкает д. Левое Ящерово, на юго-западе деревни Левашово, Манишки, на востоке деревни Малое Ящерово, Костино. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Бутурлино (3 км на юго-запад), Нефедово (3 км на запад), Арнеево (4 км на северо-восток). Рядом находятся: деревни Мартьяново (2 км на северо-восток), Всходы (3 км на северо-восток), Палихово (3 км на юго-запад), Каменка (3 км на запад), п. Пограничный (4 км на юго-запад)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрированы 25 жителей (12 мужчин, 13 женщин)
Высота над уровнем моря 141 м.
Координаты: 54°56΄49˝С.Ш. 37°31΄7˝В.Д.
Код ОКТМО: 46651407191
Код ОКАТО: 46251807014
Код КЛАДР: 5003200012400