Деревня Малое Ящерово расположена в 7.6 км от города Серпухов, в восточно-северо-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Данковское
На юго-западе к деревне примыкает д. Левое Ящерово, на западе д. Правое Ящерово, на северо-востоке д. Костино. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Бутурлино (3 км на юго-запад), Арнеево (3 км на северо-восток), Нефедово (4 км на запад). Рядом находятся: деревни Манишки (1 км на запад), Левашово (1 км на юго-запад), Мартьяново (2 км на северо-восток), Всходы (3 км на север), Палихово (3 км на юго-запад)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрировано 4 жителя (3 мужчины, 1 женщина)
Высота над уровнем моря 147 м.
Координаты: 54°56΄45˝С.Ш. 37°31΄34˝В.Д.
Код ОКТМО: 46651407176
Код ОКАТО: 46251807013
Код КЛАДР: 5003200009500