Деревня Пантелеево расположена в 2.4 км от центра города Егорьевск, в северо-северо-восточном направлении
Ранее принадлежала с/п Егорьевск
На востоке деревня примыкает к д. Селиваниха, на юго-западе деревня - к г. Егорьевск. На юге к деревне примыкает д. Заболотье. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: п. Новый (4 км на запад), деревни Бережки (4 км на юго-восток), Клеменово (5 км на восток). Рядом находятся: деревни Ширяевская (1 км на северо-запад), Сурово (1 км на восток), Данилово (2 км на север), Батраки (2 км на юго-восток), Фирстово (3 км на восток)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрированы 47 жителей (24 мужчины, 23 женщины)
Высота над уровнем моря 137 м.
Координаты: 55°24΄3˝С.Ш. 39°3΄47˝В.Д.
Код ОКТМО: 46722000621
Код ОКАТО: 46212846007
Код КЛАДР: 5000700014500
До этой деревни
остановка Пантелеево (370 метров)
Котельники - 103 км на автобусе 313, 327, 328, 332
52 км - 64 км на автобусе 313, 327, 328, 332
Егорьевск - 8 км на автобусе 42
остановка Поворот на Селиваниху (1 900 метров)
Шатура - 51 км на автобусе 43
остановка Свято-Троицкий монастырь (2 500 метров)
32 км - 11 км на автобусе 47, 32
Куровская - 34 км на автобусе 47
Нерская - 27 км на автобусе 47
Рудниковская - 15 км на автобусе 29
От этой деревни
от остановки Пантелеево (370 метров)
Котельники - 104 км на автобусе 313, 327, 328, 332
52 км - 64 км на автобусе 313, 327, 328, 332
Егорьевск - 8 км на автобусе 42
Родники - 87 км на автобусе 313, 327, 328, 332
от остановки Поворот на Селиваниху (1 900 метров)
Запутная - 35 км на автобусе 43
Шатура - 51 км на автобусе 43
от остановки 5-й микрорайон (2 500 метров)