Деревня Фирстово расположена в 5 км от центра города Егорьевск, в восточно-северо-восточном направлении
Ранее принадлежала с/п Егорьевск
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Селиваниха (1 км на юго-запад), Батраки (2 км на юг), Акатово (3 км на юго-восток). Рядом находятся: деревни Хохлево (1 км на северо-восток), Сурово (1 км на запад), Назарово (2 км на восток), Забелино (2 км на северо-восток), Овчагино (2 км на восток)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрированы 8 жителей (3 мужчины, 5 женщин)
Высота над уровнем моря 144 м.
Координаты: 55°24΄17˝С.Ш. 39°6΄40˝В.Д.
Код ОКТМО: 46722000825
Код ОКАТО: 46212846009
Код КЛАДР: 5000700020500
До этой деревни
остановка Назарово (1 200 метров)
Егорьевск - 10 км на автобусе 43, 41, 36
Шатура - 48 км на автобусе 43
остановка Батраки (2 700 метров)
Котельники - 107 км на автобусе 313, 327, 328, 332
52 км - 68 км на автобусе 313, 327, 328, 332
От этой деревни
от остановки Назарово (1 200 метров)
Егорьевск - 10 км на автобусе 41, 36
Запутная - 31 км на автобусе 43
Шатура - 48 км на автобусе 43
от остановки Батраки (2 700 метров)
Котельники - 107 км на автобусе 313, 327, 328, 332
52 км - 68 км на автобусе 313, 327, 328, 332
Родники - 90 км на автобусе 313, 327, 328, 332