Деревня Верхнее Пикалово расположена в 13 км от города Чехов, в юго-юго-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Баранцевское
На северо-востоке к деревне примыкает д. Нижнее Пикалово. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: с. Новый Быт (3 км на восток), п. Шарапова-Охота (4 км на запад), д. Крюково (5 км на север). Рядом находятся: деревни Дидяково (1 км на север), Еськино (1 км на восток), Пешково (2 км на северо-запад), Пронино (2 км на восток), Плешкино (2 км на юго-восток)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрированы 14 жителей (10 мужчин, 4 женщины)
Высота над уровнем моря 177 м.
Координаты: 55°2΄59˝С.Ш. 37°32΄46˝В.Д.
Код ОКТМО: 46656404131
Код ОКАТО: 46256804012
Код КЛАДР: 5003700002300
До этой деревни
остановка Пикалово (1 300 метров)
Чехов - 30 км на автобусе 36к
остановка СНТ Орбита (1 600 метров)
Михнево - 39 км на автобусе 24/48/70
Серпухов - 28 км на автобусе 24/48/70
Ступино - 73 км на автобусе 24/48/70