Деревня Еськино расположена в 14 км от города Чехов, в юго-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Баранцевское
На северо-востоке к деревне примыкает д. Пронино. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: с. Новый Быт (2 км на северо-восток), деревни Крюково (5 км на север), Попово (6 км на северо-восток). Рядом находятся: деревни Плешкино (1 км на юг), Нижнее Пикалово (1 км на северо-запад), Верхнее Пикалово (1 км на запад), Голыгино (1 км на восток), Легчищево (1 км на северо-восток)
По данным последней переписи в деревне зарегистрировано 23 жителя (12 мужчин, 11 женщин)
Высота над уровнем моря 174 м.
Координаты: 55°3΄5˝С.Ш. 37°34΄33˝В.Д.
Код ОКТМО: 46656404151
Код ОКАТО: 46256804015
Код КЛАДР: 5003700004100
автобус: 36к
До этой деревни
остановка Мукомол (200 метров)
Чехов - 28 км на автобусе 36к
остановка НАТИ (1 600 метров)
Лесопарковая - 99 км на автобусе 428к
остановка Плешкино (1 700 метров)
Михнево - 35 км на автобусе 24/48/70
Серпухов - 31 км на автобусе 24/48/70
Ступино - 69 км на автобусе 24/48/70
От этой деревни
от остановки Мукомол (200 метров)
от остановки НАТИ (1 600 метров)
Аннино - 100 км на автобусе 428к
Лесопарковая - 101 км на автобусе 428к
от остановки Плешкино (1 700 метров)
Михнево - 35 км на автобусе 24/48/70
Серпухов - 31 км на автобусе 24/48/70
Ступино - 69 км на автобусе 24/48/70