Село Юрасово расположено в 24 км от города Воскресенск, в северо-западном направлении
Относится к городскому поселению Белоозерский
На северо-востоке село примыкает к пгт Белоозерский. На западе к селу примыкает с. Михалево. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: посёлки Виноградово (7 км на восток), Дружба (9 км на северо-запад), с. Ашитково (9 км на восток). Рядом находятся: деревни Белое Озеро (2 км на восток), Цибино (3 км на северо-запад), Золотово (4 км на юго-восток), Ивановка (4 км на северо-запад), с. Фаустово (2 км на юго-восток)
По данным последней переписи в селе зарегистрированы 287 жителей (129 мужчин, 158 женщин)
Высота над уровнем моря 112 м.
Координаты: 55°26΄58˝С.Ш. 38°26΄54˝В.Д.
Код ОКТМО: 46606154131
Код ОКАТО: 46206837006
Код КЛАДР: 5000400008800
До этого села
остановка Юрасово-1 (150 метров)
Белоозерская - 2 км на автобусе 358к, 40
Виноградово - 9 км на автобусе 358к ; 12 км на автобусе 40
Раменское - 25 км на автобусе 358к
Фаустово - 4 км на автобусе 40
От этого села
от остановки Юрасово-1 (150 метров)
Белоозерская - 2 км на автобусе 358к, 40
Виноградово - 9 км на автобусе 358к ; 11 км на автобусе 40
Раменское - 25 км на автобусе 358к
Фаустово - 4 км на автобусе 40