Деревня Щельпино расположена в 16 км от города Воскресенск, в северо-северо-западном направлении
Относится к сельскому поселению Ашитковское
На севере деревня примыкает к с. Ашитково. На юго-западе к деревне примыкает д. Исаково, на западе п. Виноградово. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: с. Конобеево (4 км на юго-восток), посёлки Цюрупы (8 км на северо-восток), Белоозерский (9 км на северо-запад). Рядом находятся: деревни Губино (3 км на север), Расловлево (4 км на восток), с. Алешино (3 км на запад)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрированы 528 жителей (225 мужчин, 303 женщины)
Высота над уровнем моря 117 м.
Координаты: 55°25΄30˝С.Ш. 38°35΄16˝В.Д.
Код ОКТМО: 46606402241
Код ОКАТО: 46206802006
Код КЛАДР: 5000400008600
До этой деревни
остановка Щельпино (490 метров)
Белоозерская - 19 км на автобусе 40
Виноградово - 2 км на автобусе 40, 52
Фаустово - 10 км на автобусе 40
остановка Исаково (1 400 метров)
Раменское - 35 км на автобусе 358к
От этой деревни
от остановки Щельпино (490 метров)
Белоозерская - 18 км на автобусе 40
Виноградово - 2 км на автобусе 40, 52
Фаустово - 10 км на автобусе 40
от остановки Исаково (1 400 метров)