Деревня Пенское расположена в 21 км от города Талдом, в восточном направлении
Относится к сельскому поселению Ермолинское
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: д. Ермолино (5 км на северо-запад), с. Николо-Кропотки (5 км на юго-восток). Рядом находятся: деревни Бучево (1 км на северо-запад), Курилово (1 км на восток), Павловское (2 км на юг), Головачево (2 км на юго-восток), Сенино (3 км на северо-запад)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрированы 0 жителей
Высота над уровнем моря 127 м.
Координаты: 56°45΄57˝С.Ш. 37°51΄4˝В.Д.
Код ОКТМО: 46654410241
Код ОКАТО: 46254810012
Код КЛАДР: 5003500012700
автобус: 26