Деревня Рупасово расположена в 15 км от города Руза, в северо-северо-западном направлении
Относится к сельскому поселению Ивановское
На юго-востоке к деревне примыкает д. Иваново, на севере д. Помогаево. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: посёлки Беляная Гора (2 км на юг), Лужки Д/О (3 км на юг), д. Хотебцово (7 км на юго-восток). Рядом находятся: деревни Пахомьево (1 км на юго-восток), Акатово (2 км на юго-запад), Филатово (2 км на северо-восток), Булыгино (2 км на восток), Ведерники (2 км на запад)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрированы 15 жителей (9 мужчин, 6 женщин)
Высота над уровнем моря 205 м.
Координаты: 55°49΄4˝С.Ш. 36°5΄33˝В.Д.
Код ОКТМО: 46649407256
Код ОКАТО: 46249807020
Код КЛАДР: 5002900019000