Деревня Зенино расположена в 38 км от города Можайск, в юго-западном направлении
Относится к сельскому поселению Юрловское
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Ивакино (5 км на северо-восток), Кусково (9 км на запад). Рядом находится д. Бычково (1 км на север)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрированы 5 жителей (2 мужчины, 3 женщины)
Высота над уровнем моря 230 м.
Координаты: 55°17΄29˝С.Ш. 35°33΄19˝В.Д.
Код ОКТМО: 46633449201
Код ОКАТО: 46233813008
Код КЛАДР: 5001800033500