Деревня Петрово расположена в 13 км от города Можайск, в северо-северо-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Клементьевское
На юго-западе к деревне примыкает д. Бурцево. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Пуршево (1 км на юго-восток), Клементьево (4 км на северо-запад), п. Красный Стан Д/О (4 км на юго-восток). Рядом находятся: деревни Воронцово (2 км на юго-восток), Шеломово (2 км на юг), Шишиморово (3 км на юго-восток), Сергово (3 км на юг), Новинки (3 км на северо-запад)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрированы 6 жителей (3 мужчины, 3 женщины)
Высота над уровнем моря 189 м.
Координаты: 55°36΄52˝С.Ш. 36°4΄17˝В.Д.
Код ОКТМО: 46633422196
Код ОКАТО: 46233834021
Код КЛАДР: 5001800022300