Деревня Юрьево расположена в 20 км от г.Троицка, в западно-юго-западном направлении
На востоке к деревне примыкает д. Малеевка, на юго-востоке д. Белоусово. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Руднево (3 км на северо-запад), Кузнецово (6 км на северо-запад), п. Плесково Д/О (4 км на восток). Рядом находятся: деревни Федоровское (1 км на север), Новиково (2 км на северо-восток), Хмырово (2 км на юго-запад), Акулово (3 км на юго-восток), х. Хутора Гуляевы (3 км на юг)
По данным последней переписи в деревне зарегистрированы 27 жителей (13 мужчин, 14 женщин)
Высота над уровнем моря 184 м.
Координаты: 55°24΄43˝С.Ш. 37°0΄41˝В.Д.
Код ОКТМО: 45954000
Код КЛАДР: 7701300001600