Деревня Шеломово расположена в 28 км от г.Троицка, в западно-юго-западном направлении
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: пгт Киевский (1 км на север), д. Яковлевское (7 км на северо-восток), г. Наро-Фоминск (9 км на запад). Рядом находятся: деревни Бекасово (2 км на северо-запад), Пожитково (3 км на запад), посёлки Бекасово Д/О (3 км на запад), Александровка (4 км на запад)
По данным последней переписи в деревне зарегистрированы 158 жителей (78 мужчин, 80 женщин)
Высота над уровнем моря 211 м.
Координаты: 55°24΄50˝С.Ш. 36°51΄48˝В.Д.
Код ОКТМО: 45945000
Код КЛАДР: 7700500000100
автобус: 306
До этой деревни
остановка Деревня Шеломово (440 метров)
Бекасово-1 - 5 км на автобусе 306
Бекасово-Сортировочное - 1 км на автобусе 306
Киевский Посёлок - 3 км на автобусе 306
остановка Киевский (2 100 метров)
Саларьево - 51 км на маршрутке 309, автобусе 309 ; 52 км на автобусе 1002
Нара - 12 км на автобусе 1037, 309, 1023, маршрутке 309
остановка Бекасово (2 900 метров)
Зосимова Пустынь - 1 км на автобусе 21
От этой деревни
от остановки Деревня Шеломово (440 метров)
Бекасово-1 - 5 км на автобусе 306
Бекасово-Сортировочное - 1 км на автобусе 306
Киевский Посёлок - 3 км на автобусе 306
от остановки Киевский (2 100 метров)
Саларьево - 51 км на маршрутке 309, автобусе 309 ; 52 км на автобусе 1002