Деревня Воронино расположена в 2.8 км от центра города Зарайск, в юго-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Гололобовское
На севере деревня примыкает к д. Беспятово. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Гололобово (1 км на северо-восток), Мендюкино (4 км на северо-запад), г. Зарайск (2 км на северо-запад). Рядом находятся: деревни Старо-Подгороднее (3 км на северо-восток), Мишино (3 км на юго-восток), Нижнее Вельяминово (4 км на север), Великое Поле (4 км на северо-запад), Новая Деревня (4 км на запад)
По данным последней переписи в деревне зарегистрированы 58 жителей (24 мужчины, 34 женщины)
Высота над уровнем моря 164 м.
Координаты: 54°44΄56˝С.Ш. 38°54΄40˝В.Д.
Код ОКТМО: 46616408151
Код ОКАТО: 46216808006
Код КЛАДР: 5000800002600
До этой деревни
остановка Автохозяйство (1 200 метров)
Макеево-Московское - 23 км на автобусе 44
остановка Микрорайон №2 (1 600 метров)
Котельники - 161 км на автобусе 330
остановка Автовокзал Зарайск (2 500 метров)
Богатищево - 34 км на автобусе 62
Голутвин - 53 км на автобусе 31
Черная - 42 км на автобусе 31
От этой деревни
от остановки Микрорайон №2 (1 600 метров)
Котельники - 163 км на автобусе 330
от остановки Автовокзал Зарайск (2 500 метров)
Богатищево - 34 км на автобусе 62
Голутвин - 53 км на автобусе 31
Черная - 42 км на автобусе 31