Деревня Верхнее-Маслово расположена в 8.2 км от города Зарайск, в западно-юго-западном направлении
Относится к сельскому поселению Струпненское
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: с. Чулки-Соколово (4 км на восток), д. Мендюкино (6 км на северо-восток), г. Зарайск (8 км на восток). Рядом находятся: деревни Дятлово-2 (1 км на восток), Озерки (2 км на восток), Дятлово-1 (2 км на юго-восток), Потлово (3 км на север), с. Жемово (3 км на восток)
По данным последней переписи в деревне зарегистрирован 61 житель (29 мужчин, 32 женщины)
Высота над уровнем моря 133 м.
Координаты: 54°44΄22˝С.Ш. 38°45΄37˝В.Д.
Код ОКТМО: 46616437121
Код ОКАТО: 46216837002
Код КЛАДР: 5000800002300