Деревня Ульянцево расположена в 22 км от города Талдом, в северо-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Квашенковское
Ближайший крупнейший населенный пункт - д. Кошелёво (5 км на юг). Рядом находятся: деревни Береговское (1 км на юго-восток), Глебово (1 км на север), Льгово (2 км на юго-восток), Озерское (2 км на восток), Юрино (3 км на северо-запад)
По данным последней переписи в деревне зарегистрированы 11 жителей (6 мужчин, 5 женщин)
Высота над уровнем моря 128 м.
Координаты: 56°53΄29˝С.Ш. 37°43΄40˝В.Д.
Код ОКТМО: 46654415301
Код ОКАТО: 46254810024
Код КЛАДР: 5003500016600