Деревня Иванцево расположена в 15 км от города Талдом, в западно-юго-западном направлении
Относится к сельскому поселению Темповое
На юго-востоке к деревне примыкает д. Стариково, на северо-востоке д. Зятьково, на западе деревни Бережок, Веретьево. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: п. Раменский (6 км на юго-запад), с. Темпы (6 км на юг), д. Пановка (6 км на восток). Рядом находятся: деревни Кутачи (2 км на восток), Платунино (3 км на запад), Кузнецово (3 км на восток), Филиппово (3 км на запад), Утенино (3 км на северо-восток)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрированы 16 жителей (6 мужчин, 10 женщин)
Высота над уровнем моря 116 м.
Координаты: 56°41΄44˝С.Ш. 37°18΄21˝В.Д.
Код ОКТМО: 46654426161
Код ОКАТО: 46254837014
Код КЛАДР: 5003500006200
автобус: 33