Деревня Милино расположена в 41 км от города Ступино, в северном направлении
Относится к сельскому поселению Аксиньинское
На северо-востоке деревня примыкает к д. Радужная. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: села Никоновское (3 км на север), Большое Алексеевское (3 км на восток), Кишкино (6 км на запад). Рядом находятся: села Авдотьино (1 км на восток), Малое Алексеевское (2 км на юго-восток), деревни Мясищево (2 км на запад), Четряково (3 км на юго-запад), Чекменево (3 км на северо-запад)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрированы 12 жителей (5 мужчин, 7 женщин)
Высота над уровнем моря 123 м.
Координаты: 55°15΄7˝С.Ш. 38°9΄34˝В.Д.
Код ОКТМО: 46653402226
Код ОКАТО: 46253807003
Код КЛАДР: 5003400015800