Деревня Затесово расположена в 9.5 км от посёлка Шаховская, в восточно-северо-восточном направлении
Ранее принадлежала с/п Раменское
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: с. Белая Колпь (3 км на север), деревни Аксаково (3 км на северо-запад), Назарьево (4 км на юго-восток). Рядом находятся: деревни Коптязино (1 км на юг), Пленицино (2 км на запад), Зденежье (3 км на юго-запад), Александровское (3 км на северо-восток), Исаково (4 км на восток)
По данным последней переписи в деревне зарегистрированы 6 жителей (4 мужчины, 2 женщины)
Высота над уровнем моря 198 м.
Координаты: 56°3΄51˝С.Ш. 35°38΄53˝В.Д.
Код ОКТМО: 46787000351
Код ОКАТО: 46258802005
Код КЛАДР: 5003900005000