Деревня Романцево расположена в 13 км от посёлка Шаховская, в юго-юго-западном направлении
Ранее принадлежала с/п Серединское
На западе к деревне примыкает д. Филенино. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: села Черленково (4 км на северо-восток), Середа (4 км на юго-восток), д. Обухово (7 км на север). Рядом находятся: деревни Мерклово (3 км на юг), Воютино (3 км на северо-восток), Сутоки (3 км на север), Щемелинки (4 км на север)
По данным последней переписи в деревне зарегистрированы 7 жителей (4 мужчины, 3 женщины)
Высота над уровнем моря 216 м.
Координаты: 55°55΄11˝С.Ш. 35°26΄12˝В.Д.
Код ОКТМО: 46787000691
Код ОКАТО: 46258840008
Код КЛАДР: 5003900011900
До этой деревни
остановка Воютино (3 200 метров)
Шаховская - 17 км на автобусе 35 ; 95 км на автобусе 50 ; 106 км на автобусе 36