Деревня Панюково расположена в 28 км от посёлка Шаховская, в юго-юго-западном направлении
Ранее принадлежала с/п Серединское
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: с. Никольское (6 км на север), деревни Дор (7 км на восток), Холмец (9 км на северо-восток). Рядом находятся: деревни Кожино (1 км на юго-запад), Соколово (1 км на запад), Еремеево (2 км на юг), Пахомово (2 км на юго-восток), Наричино (3 км на юго-восток)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрировано 23 жителя (13 мужчин, 10 женщин)
Высота над уровнем моря 235 м.
Координаты: 55°47΄8˝С.Ш. 35°23΄58˝В.Д.
Код ОКТМО: 46787000611
Код ОКАТО: 46258810008
Код КЛАДР: 5003900010300
автобус: 35