Деревня Кунилово расположена в 11 км от посёлка Шаховская, в западном направлении
Ранее принадлежала с/п Степаньковское
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Волочаново (3 км на запад), Муриково (3 км на юго-восток), Рябинки (4 км на юго-запад). Рядом находятся: п. Муриковский Разъезд (3 км на восток), деревни Ржищи (4 км на юго-восток), Паново (4 км на восток), Княжьи Горы (4 км на северо-восток), Красный Берег (4 км на северо-запад)
По данным последней переписи в деревне зарегистрированы 0 жителей
Высота над уровнем моря 235 м.
Координаты: 56°1΄17˝С.Ш. 35°20΄51˝В.Д.
Код ОКТМО: 46787000456
Код ОКАТО: 46258807003
Код КЛАДР: 5003900007200