Деревня Трухачево расположена в 23 км от города Серпухов, в юго-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Липицкое
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Большое Грызлово (3 км на север), Большая Городня (5 км на юго-запад), Балково (7 км на север). Рядом находятся: деревни Федотовка (1 км на юго-восток), Демшинка (2 км на запад), Дубачино (2 км на юго-запад), Аладьино (3 км на северо-восток), Коптево (3 км на северо-запад)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрированы 6 жителей (2 мужчины, 4 женщины)
Высота над уровнем моря 218 м.
Координаты: 54°46΄10˝С.Ш. 37°39΄16˝В.Д.
Код ОКТМО: 46651422201
Код ОКАТО: 46251804020
Код КЛАДР: 5003200015900