Деревня Петрухино расположена в 12 км от города Серпухов, в северо-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Данковское
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Арнеево (2 км на юг), Лукино (6 км на запад), п. Авангард Д/О (7 км на юго-запад). Рядом находятся: деревни Всходы (2 км на юго-запад), Мартьяново (3 км на юг), Воскресенки (3 км на восток), Сераксеево (3 км на юго-восток), Новинки-Бегичево (4 км на восток)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрированы 7 жителей (2 мужчины, 5 женщин)
Высота над уровнем моря 172 м.
Координаты: 54°59΄21˝С.Ш. 37°34΄3˝В.Д.
Код ОКТМО: 46651407131
Код ОКАТО: 46251802006
Код КЛАДР: 5003200012100