Деревня Петровское расположена в 12 км от города Серпухов, в северо-северо-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Васильевское
На юго-востоке к деревне примыкает д. Фенино. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: п. Шарапова-Охота (2 км на северо-восток), д. Васильевское (3 км на юго-запад), пгт Пролетарский (4 км на запад). Рядом находятся: деревни Родионовка (1 км на запад), Новые Кузьменки (2 км на северо-запад), Рыжиково (2 км на север), Старые Кузьменки (3 км на северо-запад), Московка (4 км на запад)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрированы 37 жителей (16 мужчин, 21 женщина)
Высота над уровнем моря 170 м.
Координаты: 55°1΄28˝С.Ш. 37°27΄13˝В.Д.
Код ОКТМО: 46651410136
Код ОКАТО: 46251810008
Код КЛАДР: 5003200012000
До этой деревни
остановка Петровское (530 метров)
Михнево - 46 км на автобусе 24/48/70
Серпухов - 21 км на автобусе 24/48/70
Ступино - 79 км на автобусе 24/48/70
Шарапова Охота - 2 км на автобусе 22
остановка Родионовка (1 700 метров)
Лесопарковая - 76 км на автобусе 458
Подольск - 56 км на автобусе 458
остановка Поворот на Пролетарский (1 800 метров)
Чехов - 18 км на автобусе 21
От этой деревни
от остановки Петровское (530 метров)
Михнево - 46 км на автобусе 24/48/70
Серпухов - 21 км на автобусе 24/48/70
Ступино - 79 км на автобусе 24/48/70
Шарапова Охота - 12 км на автобусе 22
от остановки Родионовка (1 700 метров)
Аннино - 77 км на автобусе 458
Лесопарковая - 78 км на автобусе 458
Подольск - 56 км на автобусе 458
от остановки Поворот на Пролетарский (1 800 метров)