Деревня Васьково расположена в 19 км от города Сергиев Посад, в западно-юго-западном направлении
Относится к сельскому поселению Васильевское
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: посёлки Лавровки (6 км на запад), Мостовик (7 км на северо-восток), д. Жучки (7 км на восток). Рядом находятся: деревни Тешилово (2 км на юго-восток), Левково (2 км на северо-восток), Устинки (2 км на запад), Кузьминки (3 км на северо-запад), Прокшино (3 км на север)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрированы 17 жителей (7 мужчин, 10 женщин)
Высота над уровнем моря 195 м.
Координаты: 56°15΄52˝С.Ш. 37°50΄4˝В.Д.
Код ОКТМО: 46615413121
Код ОКАТО: 46215843007
Код КЛАДР: 5003000004400