Деревня Степково расположена в 6.7 км от города Сергиев Посад, в северо-северо-восточном направлении
Относится к городскому поселению Скоропусковский
На севере деревня примыкает к пгт Скоропусковский. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: п. лесхоза (1 км на юг), деревни Наугольное (1 км на восток), Топорково (3 км на восток). Рядом находятся: с. Деулино (2 км на запад), деревни Зубачево (3 км на юго-восток), Маньково (3 км на запад), Самойлово (3 км на север), Васильково (4 км на северо-запад)
По данным последней переписи в деревне зарегистрированы 14 жителей (8 мужчин, 6 женщин)
Высота над уровнем моря 220 м.
Координаты: 56°21΄42˝С.Ш. 38°9΄30˝В.Д.
Код ОКТМО: 46615161106
Код ОКАТО: 46215849003
Код КЛАДР: 5003000024200
До этой деревни
остановка Промзона (910 метров)
Наугольный - 3 км на автобусе 46, 45, 47
Сергиев Посад - 13 км на автобусе 46
остановка Мясокомбинат (1 700 метров)
Бужаниново - 13 км на автобусе 50 ; 14 км на маршрутке 70
остановка Деулино (2 800 метров)
Дмитров - 57 км на автобусе 63
Талдом - 88 км на автобусе 159
От этой деревни
от остановки Промзона (910 метров)
Наугольный - 3 км на автобусе 45, 46, 47
Сергиев Посад - 12 км на автобусе 46, 47
от остановки Мясокомбинат (1 700 метров)
Бужаниново - 13 км на автобусе 50, маршрутке 70
от остановки Деулино (2 800 метров)