Деревня Антипино расположена в 14 км от города Сергиев Посад, в юго-западном направлении
Относится к городскому поселению Хотьково
На северо-западе деревня примыкает к с. Абрамцево. На юго-востоке к деревне примыкает д. Новоселки. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: п. Репихово (1 км на север), деревни Василево (2 км на запад), Репихово (2 км на север). Рядом находятся: деревни Арханово (1 км на север), Голыгино (3 км на юго-восток), Короськово (3 км на северо-восток), Глебово (3 км на северо-запад), с. Радонеж (3 км на восток)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрированы 10 жителей (5 мужчин, 5 женщин)
Высота над уровнем моря 191 м.
Координаты: 56°11΄58˝С.Ш. 37°59΄27˝В.Д.
Код ОКТМО: 46615106111
Код ОКАТО: 46215843028
Код КЛАДР: 5003000001300
До этой деревни
остановка Репихово-2 (2 500 метров)
ВДНХ - 68 км на автобусе 388
Ростокино - 64 км на автобусе 388
Семхоз - 14 км на автобусе 388
Сергиев Посад - 20 км на автобусе 388
Хотьково - 5 км на автобусе 388 ; 7 км на автобусе 43