Деревня Леньково расположена в 6.2 км от города Руза, в северо-северо-западном направлении
Относится к сельскому поселению Ивановское
На юго-западе к деревне примыкает д. Рыбушкино, на северо-западе д. Покров, на севере п. Гидроузел, на юге д. Ракитино. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: д. Сытьково (5 км на юг), п. Беляная Гора (5 км на северо-запад), г. Руза (6 км на юго-восток). Рядом находятся: деревни Накипелово (1 км на северо-восток), Малоиванцево (1 км на запад), Шорново (1 км на северо-запад), Васильевское (2 км на юго-восток), Комлево (2 км на юго-запад)
По данным последней переписи в деревне зарегистрированы 106 жителей (58 мужчин, 48 женщин)
Высота над уровнем моря 184 м.
Координаты: 55°44΄57˝С.Ш. 36°8΄42˝В.Д.
Код ОКТМО: 46649407191
Код ОКАТО: 46249807012
Код КЛАДР: 5002900011700