Деревня Сельцо расположена в 18 км от города Раменское, в юго-юго-западном направлении
Относится к сельскому поселению Константиновское
На востоке к деревне примыкает д. Кочина Гора. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Нестерово (3 км на юг), Панино (3 км на юго-восток), с. Салтыково (4 км на юго-запад). Рядом находятся: деревни Ширяево (1 км на запад), Дор (1 км на юг), Дьяково (2 км на север), Василево (2 км на юго-запад), Пушкино (2 км на восток)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрированы 7 жителей (4 мужчины, 3 женщины)
Высота над уровнем моря 129 м.
Координаты: 55°24΄55˝С.Ш. 38°9΄46˝В.Д.
Код ОКТМО: 46648434176
Код ОКАТО: 46248834016
Код КЛАДР: 5002800019300