Деревня Петровское расположена в 43 км от города Наро-Фоминск, в западно-юго-западном направлении
Относится к сельскому поселению Веселевское
На западе к деревне примыкает д. Подольное. Ближайший крупнейший населенный пункт - д. Вышегород (4 км на северо-восток). Рядом находятся: деревни Лукьяново (1 км на северо-восток), Лобаново (1 км на юго-восток), Мальцево (2 км на запад), Благовещенье (2 км на северо-запад), Перемешаево (3 км на северо-запад)
По данным последней переписи в деревне зарегистрировано 3 жителя (1 мужчина, 2 женщины)
Высота над уровнем моря 180 м.
Координаты: 55°12΄39˝С.Ш. 36°7΄28˝В.Д.
Код ОКТМО: 46638410236
Код ОКАТО: 46238810010
Код КЛАДР: 5002000019900