Деревня Бельково расположена в 15 км от города Наро-Фоминск, в западном направлении
Относится к сельскому поселению Ташировское
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Большие Горки (2 км на север), Васильчиново (3 км на юг), п. Архангельский СВХ (7 км на юго-запад). Рядом находятся: деревни Слепушкино (2 км на запад), Новоникольское (3 км на юго-восток), Григорово (3 км на северо-восток), Плесенское (3 км на юго-восток), Семидворье (4 км на юго-запад)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрировано 3 жителя (2 мужчины, 1 женщина)
Высота над уровнем моря 201 м.
Координаты: 55°24΄3˝С.Ш. 36°29΄30˝В.Д.
Код ОКТМО: 46638440111
Код ОКАТО: 46238819011
Код КЛАДР: 5002000002900