Село Атепцево расположено в 7 км от города Наро-Фоминск, в юго-юго-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Атепцевское
На севере к селу примыкает д. Горчухино, на северо-западе д. Елагино. Ближайший крупнейший населенный пункт - г. Наро-Фоминск (7 км на север). Рядом находятся: посёлки Молодежный (2 км на восток), леспромхоза (2 км на север), д. Ерюхино (2 км на юг)
По данным переписи 2010 года в селе зарегистрированы 3 259 жителей (1 504 мужчины, 1 755 женщин)
Высота над уровнем моря 164 м.
Координаты: 55°19΄50˝С.Ш. 36°45΄11˝В.Д.
Код ОКТМО: 46638404101
Код ОКАТО: 46238804001
Код КЛАДР: 5002000031200