Деревня Воронцово расположена в 28 км от города Можайск, в западном-северо-западном направлении
Относится к сельскому поселению Бородинское
На юго-западе к деревне примыкает д. Псарево. Ближайший крупнейший населенный пункт - п. Синичино ЦУ СВХ (4 км на юго-запад). Рядом находятся: деревни Крюково (1 км на восток), Поминово (1 км на северо-восток), Вельяшево (1 км на юго-запад), Фалилеево (2 км на северо-восток), Подсосенье (2 км на северо-восток)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрированы 11 жителей (5 мужчин, 6 женщин)
Высота над уровнем моря 207 м.
Координаты: 55°37΄35˝С.Ш. 35°38΄19˝В.Д.
Код ОКТМО: 46633404146
Код ОКАТО: 46233843019
Код КЛАДР: 5001800006500