Деревня Телятьево расположена в 14 км от города Можайск, в юго-юго-западном направлении
Относится к сельскому поселению Борисовское
На юго-востоке к деревне примыкает д. Кикино. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Андреевское (2 км на северо-восток), Ваулино (5 км на запад), с. Тропарево (3 км на запад). Рядом находятся: деревни Судаково (1 км на юго-восток), Поченичено (2 км на юго-запад), Камынинка (2 км на юго-восток), Старое Село (3 км на северо-восток), Пеньгово (3 км на север)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрированы 7 жителей (4 мужчины, 3 женщины)
Высота над уровнем моря 182 м.
Координаты: 55°22΄45˝С.Ш. 35°58΄3˝В.Д.
Код ОКТМО: 46633402271
Код ОКАТО: 46233802016
Код КЛАДР: 5001800027600