Деревня Шеляково расположена в 25 км от города Можайск, в юго-западном направлении
Относится к сельскому поселению Юрловское
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Цезарево (2 км на юго-запад), Юрлово (5 км на юго-восток), с. Сокольниково (2 км на северо-восток). Рядом находятся: деревни Волосково (1 км на запад), Жизлово (2 км на север), Корытцево (2 км на юг), Кутлово (3 км на запад), Кобяково (3 км на север)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрирован 1 житель
Высота над уровнем моря 194 м.
Координаты: 55°19΄49˝С.Ш. 35°47΄8˝В.Д.
Код ОКТМО: 46633449301
Код ОКАТО: 46233849011
Код КЛАДР: 5001800031300