Деревня Воробьево расположена в 8.3 км от посёлка Лотошино, в юго-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Ошейкинское
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Ушаково (4 км на запад), Кульпино (6 км на запад), п. Кировский (7 км на северо-запад). Рядом находятся: деревни Мещерские Горы (1 км на север), Шилово (3 км на северо-восток), Орешково (3 км на северо-запад), Сологино (4 км на восток), п. Калинина (3 км на юг)
По данным последней переписи в деревне зарегистрированы 25 жителей (13 мужчин, 12 женщин)
Высота над уровнем моря 155 м.
Координаты: 56°11΄3˝С.Ш. 35°44΄44˝В.Д.
Код ОКТМО: 46629428151
Код ОКАТО: 46229837017
Код КЛАДР: 5001500002300