Деревня Палкино расположена в 15 км от посёлка Лотошино, в северо-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Микулинское
На востоке к деревне примыкает д. Андрейково, на юго-западе с. Щеглятьево. Ближайший крупнейший населенный пункт - д. Савостино (4 км на запад). Рядом находятся: с. Судниково (2 км на северо-запад), деревни Паршино (2 км на юго-запад), Кельи (3 км на юго-запад), Волково (4 км на юго-запад)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрированы 56 жителей (29 мужчин, 27 женщин)
Высота над уровнем моря 139 м.
Координаты: 56°20΄24˝С.Ш. 35°47΄10˝В.Д.
Код ОКТМО: 46629416201
Код ОКАТО: 46229831005
Код КЛАДР: 5001500008400