Деревня Ворыпаевка расположена в 11 км от города Коломна, в северо-западном направлении
Относится к сельскому поселению Проводниковское
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: с. Шеметово (3 км на северо-запад), посёлки Возрождение (3 км на север), Проводник (3 км на запад). Рядом находятся: деревни Морозовка (1 км на юг), Шапкино (1 км на запад), Молитвино (2 км на восток), Семибратское (3 км на юго-восток), с. Андреевское (2 км на юго-запад)
По данным последней переписи в деревне зарегистрировано 22 жителя (11 мужчин, 11 женщин)
Высота над уровнем моря 146 м.
Координаты: 55°8΄16˝С.Ш. 38°39΄2˝В.Д.
Код ОКТМО: 46622431126
Код ОКАТО: 46222831024
Код КЛАДР: 5001200002400
До этой деревни
остановка Морозовка (1 300 метров)
Бачманово - 15 км на автобусе 24
Голутвин - 13 км на автобусе 24
остановка Шеметово-1 (3 000 метров)
Осенка - 10 км на автобусе 61, 21/61, 61/21