Деревня Семеновское расположена в 17 км от города Коломна, в западном-северо-западном направлении
Относится к сельскому поселению Непецинское
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: посёлки Проводник (2 км на юг), Возрождение (4 км на восток), с. Шеметово (2 км на восток). Рядом находятся: деревни Лыково (1 км на запад), Новое (2 км на запад), Шапкино (3 км на юго-восток), Борисовское (3 км на юг), Городище-Юшково (3 км на северо-запад)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрированы 8 жителей (4 мужчины, 4 женщины)
Высота над уровнем моря 143 м.
Координаты: 55°9΄41˝С.Ш. 38°34΄47˝В.Д.
Код ОКТМО: 46622419176
Код ОКАТО: 46222819016
Код КЛАДР: 5001200011900
До этой деревни