Деревня Печенцино расположена в 23 км от города Коломна, в западном-северо-западном направлении
Относится к сельскому поселению Проводниковское
На юге деревня примыкает к д. Богдановка. На юго-западе к деревне примыкает д. Субботово. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: села Федосьино (3 км на восток), Мещерино (8 км на северо-запад), п. Индустрия (7 км на северо-восток). Рядом находятся: деревни Подмалинки (1 км на северо-восток), Шманаево (2 км на запад), Зевалово (2 км на северо-запад), Дубна (2 км на юг), с. Подберезники (3 км на юго-восток)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрировано 2 жителя (1 мужчина, 1 женщина)
Высота над уровнем моря 129 м.
Координаты: 55°8΄54˝С.Ш. 38°27΄7˝В.Д.
Код ОКТМО: 46622431181
Код ОКАТО: 46222831013
Код КЛАДР: 5001200010100