Деревня Ясенево расположена в 4.7 км от центра города Клин, в северо-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Зубовское
На востоке деревня примыкает к д. Новощапово. На западе к деревне примыкает д. Шевелево. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: г. Клин (4 км на юго-запад), п. Шевляково (5 км на северо-восток), д. Борозда (6 км на юг). Рядом находятся: деревни Большое Щапово (1 км на северо-запад), Малое Щапово (1 км на север), Максимково (2 км на восток), Белавино (2 км на юго-запад), Опалево (3 км на восток)
По данным последней переписи в деревне зарегистрировано 132 жителя (60 мужчин, 72 женщины)
Высота над уровнем моря 178 м.
Координаты: 56°22΄14˝С.Ш. 36°46΄56˝В.Д.
Код ОКТМО: 46621416221
Код ОКАТО: 46221831005
Код КЛАДР: 5001100024200