Деревня Степанцево расположена в 35 км от города Клин, в западном направлении
Относится к сельскому поселению Воздвиженское
На северо-западе к деревне примыкает д. Глухино, на юге д. Овсянниково, на юго-востоке д. Дурасово. Ближайший крупнейший населенный пункт - с. Воздвиженское (7 км на восток). Рядом находятся: деревни Свистуново (1 км на юго-запад), Высоково (1 км на восток), Китенево (4 км на юго-восток), Бортницы (4 км на восток)
По данным последней переписи в деревне зарегистрированы 55 жителей (26 мужчин, 29 женщин)
Высота над уровнем моря 136 м.
Координаты: 56°22΄35˝С.Ш. 36°10΄16˝В.Д.
Код ОКТМО: 46621407226
Код ОКАТО: 46221807016
Код КЛАДР: 5001100020700
автобус: 36