Деревня Милухино расположена в 33 км от города Клин, в западно-юго-западном направлении
Относится к сельскому поселению Петровское
На северо-востоке к деревне примыкает д. Тарасово. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: с. Шестаково (3 км на юго-запад), деревни Дятлово (5 км на север), Калеево (6 км на юго-запад). Рядом находятся: деревни Княгинино (1 км на восток), Астафьево (1 км на запад), Нагорное (1 км на восток), Ковылино (2 км на северо-восток), Тархово (2 км на восток)
По данным последней переписи в деревне зарегистрированы 0 жителей
Высота над уровнем моря 229 м.
Координаты: 56°11΄34˝С.Ш. 36°17΄2˝В.Д.
Код ОКТМО: 46621437191
Код ОКАТО: 46221858008
Код КЛАДР: 5001100012700
До этой деревни
остановка Милухино (70 метров)
Волоколамск - 55 км на автобусе 31/55
Клин - 40 км на автобусе 55, 31/55